三維機器人激光焊接設(shè)備對于企業(yè)焊接效率有哪些幫助？

　　三維機器人激光焊接設(shè)備主要由三維機械手和激光焊接設(shè)備組成。機器人激光焊接機的設(shè)備部分可分為焊接設(shè)備和操作柜兩部分。焊接設(shè)備由輸送機、焊接電源和焊槍組成。操作柜由操作控制臺、冷水機等硬件組成。機器人激光焊接機的機械結(jié)構(gòu)主要分為兩種形式。一種是平行四邊形結(jié)構(gòu)，另一種是側(cè)向(傾斜)結(jié)構(gòu)。

　　三維機器人激光焊接設(shè)備的上臂由杠桿驅(qū)動。杠桿和下臂形成平行四邊形的兩側(cè)。前期開發(fā)的平行四邊形機器人的工作空間比較小(機器人的前部)，很難倒立工作。目前新開發(fā)的平行四邊形機器人(parallel  robot)可以將工作區(qū)域擴展到機器人的頂部、背部和底部，并且測量機器人不存在剛度問題，因此受到廣泛關(guān)注。這種結(jié)構(gòu)不僅重量輕，而且適用于中型機器人。近年來，大多數(shù)點焊機器人都選擇了平行四邊形結(jié)構(gòu)。

　　擺動(側(cè))結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上臂和下臂運動范圍大，機器人的工作空間幾乎可以達到球體。因此，機器人可以在架子上倒立工作，節(jié)省了地板空間，方便了地面物體的流動。然而，這種側(cè)面機器人的2軸和3軸是懸臂結(jié)構(gòu)，這降低了機器人的剛性。一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。

　　隨著數(shù)字控制、機器人技術(shù)、電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人自投入生產(chǎn)以來已經(jīng)越來越成熟。焊接機器人的優(yōu)點是提高勞動生產(chǎn)率，降低對工人操作技能的要求。同時穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，用數(shù)值反映焊接質(zhì)量，縮短產(chǎn)品改造準備周期，降低相應投資成本。提高工人的勞動強度，機器人可以在有害的環(huán)境中工作。

　　三維機器人激光焊接設(shè)備適用于焊接動力電池模塊。焊接方法主要包括：

　　1.電阻焊。電阻焊是一種利用電阻熱作為能量的焊接方法。電阻焊是利用電流在工件與相鄰區(qū)域接觸表面產(chǎn)生的電阻熱效應，加熱至熔融或塑性狀態(tài)，施加壓力形成金屬結(jié)合的焊接方法。                                                                                                 2.在動力電池的分組過程中，電阻焊是一種比較成熟的工藝，用于動力電池單體與母線的焊接，動力電池極耳與平行導電桿的連接等。由于其設(shè)備簡單、成本低廉，在動力電池行業(yè)發(fā)展初期得到廣泛應用，近年來被越來越先進的激光焊接所取代。激光焊接效率高，易于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。由于焊接工藝不斷改進以限制成型過程中的熱影響，越來越多的應用在實際生產(chǎn)中，激光焊接和工業(yè)機器人逐漸成為動力電池模塊自動生產(chǎn)線的主力軍。